EtherCAT

Table of Contents

• EtherCAT PPT
• EtherCAT 소개
• 동작 원리
  • Shift Register
  • On the Fly
  • Distributed Clock과 시간 동기화
  • SyncManager
  • FMMU
  • EtherCAT State Machine
  • Sync Mode
• 통신 데이터 관리
  • PDO와 Mapping
  • SDO와 Mailbox
  • Working-Counter
  • EtherCAT의 노드 수의 제한
• 구성 및 설정
  • EEPROM
  • ESI 파일 소개
  • 이더캣의 주소 체계
• 표준
  • EtherCAT Protocol
  • ETG와 CiA
  • EtherCAT과 CANopen