EtherCAT구성 및 설정구성 및 설정EtherCAT 네트워크에서 슬레이브 장치의 설정과 구성을 이해하는 것은 실무 구현에서 매우 중요한 요소입니다. 구성 및 설정 섹션에서는 PDO 매핑, 메일박스, ESI 파일 등 슬레이브의 동작을 정의하고 네트워크를 최적화하는 데 필요한 내용을 다룹니다. 이를 통해 EtherCAT 시스템을 효과적으로 설계하고 유지관리할 수 있습니다.Table of Contents EEPROMESI 파일 소개이더캣의 주소 체계