통신 데이터 관리

통신 데이터 관리

EtherCAT 네트워크는 데이터를 효율적으로 전송하고 관리하기 위해 PDO, SDO, 워킹 카운터 등의 메커니즘을 사용합니다. 통신 데이터 관리 섹션에서는 이러한 요소들의 구조와 역할, 그리고 데이터 흐름을 최적화하는 방법에 대해 설명합니다. 이를 통해 EtherCAT의 통신 데이터를 효과적으로 이해하고 활용할 수 있습니다.

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