EtherCAT표준표준표준 섹션에서는 EtherCAT 네트워크와 관련된 다양한 규격과 표준을 다룹니다. ETGEtherCAT Technology Group와 CiACAN in Automation의 역할, EtherCAT과 CANOpen 간의 연관성을 설명하며, 5001, 5003 등의 세부 표준에 대해서도 다룰 예정입니다. 이를 통해 EtherCAT의 표준화된 구조와 적용 방법을 이해할 수 있습니다.Table of Contents EtherCAT ProtocolETG와 CiAEtherCAT과 CANopen