EtherCAT Protocol
이더캣(EtherCAT)은 다양한 프로토콜을 통해 네트워크 상에서 데이터를 효과적으로 주고받도록 지원합니다. 각 프로토콜은 특정 목적과 데이터 유형에 따라 설계되어, 이더캣 네트워크가 다양한 요구 사항을 충족할 수 있도록 합니다. 이 중 가장 일반적으로 사용되는 프로토콜은 CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT), SoE (Servo Profile over EtherCAT) 등이 있습니다.
CoE
소개
CoECANopen over EtherCAT는 이더캣 네트워크에서 CANopen 프로토콜을 사용하여 SDO와 PDO 전송을 수행할 수 있도록 지원하는 프로토콜입니다. CANopen은 산업 자동화 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로, 주로 장치 설정, 제어, 데이터 수집에 적합합니다.
주요 기능
- SDO와 PDO 통신: CoE는 SDO와 PDO를 통해 주기적 및 비주기적 데이터를 전송합니다.
- 오브젝트 디렉토리: CANopen의 오브젝트 디렉토리를 통해 슬레이브의 파라미터와 설정 값을 관리합니다.
- 데이터 일관성: CANopen 프로토콜의 규격에 따라, 데이터 전송의 일관성을 유지합니다.
EoE
소개
EoEEthernet over EtherCAT는 이더캣 네트워크 내에서 기존 이더넷 패킷을 전송할 수 있도록 지원하는 프로토콜입니다. 이를 통해 표준 TCP/IP 기반 네트워크 통신을 이더캣 네트워크 상에서 그대로 사용할 수 있습니다.
주요 기능
- TCP/IP 지원: EoE는 TCP/IP 패킷을 이더캣 프레임에 포함시켜, 이더캣 네트워크를 통해 전송합니다.
- 하위 네트워크 통합: 이더캣 네트워크를 통해 기존 이더넷 네트워크와 통합하여 데이터 전송이 가능합니다.
- 멀티프로토콜 지원: EoE는 HTTP, FTP, SNMP와 같은 표준 인터넷 프로토콜도 전송할 수 있습니다.
FoE
소개
FoEFile over EtherCAT는 파일 전송 프로토콜로, 주로 펌웨어 업데이트나 대용량 데이터 전송에 사용됩니다. FoE는 FTP와 유사한 방식으로 동작하여, 이더캣 네트워크에서 안전하게 파일을 전송할 수 있도록 합니다.
주요 기능
- 파일 전송: 펌웨어 업데이트, 장치 구성 파일 등 큰 파일을 전송할 수 있습니다.
- 단순한 구조: 큰 데이터 블록을 단순히 읽고 쓰는 방식으로, 신속하게 데이터를 전송할 수 있습니다.
- 보안성: 파일 전송 중 데이터 손상을 방지하도록 설계되어, 펌웨어나 중요 데이터를 안전하게 전달할 수 있습니다.
SoE
소개
SoEServo Profile over EtherCAT는 서보 드라이브와 같은 고속 제어가 필요한 장치를 위한 프로토콜입니다. SoE는 IEC 61800-7 표준에 따라 서보 제어 명령과 피드백 데이터를 전송하며, 고성능 모션 제어 시스템에서 주로 사용됩니다.
주요 기능
- 서보 제어: 서보 모터, 드라이브의 제어 명령을 전송하고, 고속 피드백을 제공합니다.
- 파라미터 설정: 서보 장치의 PID 제어 등 세부 파라미터를 설정할 수 있습니다.
- 실시간 피드백: 위치, 속도, 토크와 같은 정보를 실시간으로 주고받을 수 있습니다.
AoE
소개
AoEADS over EtherCAT는 Automation Device SpecificationADS을 통해 이더캣 장치 간 통신을 지원하는 프로토콜입니다. AoE는 주로 Beckhoff 자동화 시스템에서 사용되며, 응용 프로그램과 장치 간의 데이터 교환을 단순화합니다.
주요 기능
- 제어 시스템 통합: ADS를 통해 자동화 시스템 전체에서 장치 간 데이터를 일관되게 교환합니다.
- 이벤트 기반 통신: 장치가 특정 이벤트에 응답하도록 구성할 수 있습니다.
- 다중 장치 간 통신: 다양한 장치 간의 데이터를 효율적으로 전송하고 관리할 수 있습니다.
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